本报讯（大连新闻传媒集团/大连云记者谢小芳）9月18日，星海湾大桥下，2026年第十届全国水下机器人大赛正在紧张进行。海上浮台上，参赛队员有的紧盯显示器，观察设备参数的时时变化，有的控制手柄，指挥水下的机器人完成各种指令；大桥下的海底，水下机器人各显神通，智能感知、探测、抓取，将海底的海螺、扇贝、海星等海鲜收入囊中。

2026年第十届全国水下机器人大赛由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室主办，大连理工大学、大连海事大学、大连市科学技术局等单位承办，来自国内高校、科研院所和相关领域企业的30支水下机器人队伍参赛，重点比拼在真实近海环境下水下机器人的水下感知探测，水下定位通信和水下智能作业能力。作为国内水下机器人领域规模最大、规格最高、覆盖面最广、影响力最强的专业赛事，大赛汇聚全国高校、科研院所、科创企业的顶尖科研力量与创新团队，经过10年的深耕积淀，已然成为我国水下智能装备领域人才培育、技术创新、产业对接的核心平台。

本次大赛设置ROV（遥控水下机器人）任务赛道、ROV作业赛道和水下通信赛道三个赛项，覆盖基础研发、技术攻关、场景应用、创意创新全链条。其中任务赛道调整了工程任务，将海缆断点维修、海底输水管道漏水点检测作为比赛内容，提升比赛队伍对于海洋目标声光电多模态融合探测能力，为海底勘探、设施维护、海洋救援等领域应用做前沿技术储备。ROV作业赛道和水下通信赛道在星海湾大桥下8米至15米水深的全开放真实海域进行，多维度综合考察水下机器人在真实海洋环境中的作业能力。参赛队需克服复杂天气和海况的影响，以海参、海胆、扇贝、海星和鲍鱼等野生散养海珍品的抓取作为作业赛道目标，多维度综合考察水下机器人在真实海洋环境的作业能力。

低照度、高浑浊、强散射、难通信，水流扰动……在真实海洋环境下进行竞赛，对参赛的水下机器人的环境探测感知技术及敏捷精准作业能力提出了更高要求。上午10时30分，大连理工大学OurEDA队结束了作业赛道—人机协同组的比赛。“半个小时，我们抓取了17个目标物体，包括6只海螺、8个扇贝、2个海星和1个海蛎子。”大连理工大学软件学院工程师张万辉说，“上午海浪较大，我们在浮台上很难站立，因风浪影响，海底水质有些浑浊，限制了发挥，不过总体上，对成绩还比较满意。”去年，这支队伍曾获得作业赛道—人机协同组的冠军。

大连海事大学今年派出了3支团队参加比赛。大连海事大学信息科学技术学院副教授刘安良介绍，学校已经连续10年参加全国水下机器人大赛，参赛机器人在动力单元、控制单元、识别单元、感知单元等方面都有明显的提升。在自主抓取组的比赛中，机器人需要自主完成对海珍品的识别、观测并控制机械手进行抓取。学校和大连的海洋牧场合作比较多，在真实的海况下做过很多次的实验和应用，未来，希望水下机器人能够替代潜水员，为大连周边的海洋牧场提供海珍品的采捕服务。

本次大赛将持续到9月20日。同期配套举办人工智能与海洋装备大会、海洋装备展览、成果转化路演、青少年科创赛事等系列活动，打造集竞技比拼、学术交流、成果展示、产业对接、科学普及于一体的创新生态，为青年科研人才搭建直面真实海况、检验创新成果的广阔舞台。